産学連携 ロボットフォーラム
大学・国公立研究所をはじめとした研究者が、プレゼンテーションやポスター展示を通じ、最新の研究発表を行ないます。
最新情報の交換や人脈作り、新たな共同研究提携の創出につなげることができる絶好の場です。

前回口頭発表の様子
ポスター展示の様子
※化粧品開発展内アカデミックフォーラム ポスター展示の様子
受講無料 会場:展示会場内 特設会場
※受講希望の方は会場へ直接お越しください(事前申込 不要)
※ポスター展示ブースも3日間併設。発表者と自由に交流・情報交換が行えます。
(敬称略)※都合によりプログラムの内容が変更になる場合もございます。あらかじめご了承ください。 1月17日(水)
Robotics for Happiness 人とロボットが共生し協働する世界を目指して

玉川大学
学術研究所先端知能・ロボット研究センター
教授  岡田 浩之

多様な価値が調和的に創造される社会の実現を目指し、人工知能、認知科学、ロボットテクノロジーをキーワードに人間中心の社会知性の創成を支援するための技術を紹介する。

口頭発表 1月17日 (水) 11:00 ~ 11:30     会場: 西-A セミナー会場
アイリスロボットハンド

神奈川大学
工学部
教授  江上 正

単一アクチュエーターで開閉可能なこれまでにない新しいロボットハンドを提案する。対象物を全周囲から把持でき、小型軽量なものから重量物まで確実に把持可能である。

口頭発表 1月17日 (水) 11:50 ~ 12:20     会場: 西-A セミナー会場
低侵襲がん治療を実現するCTガイド下針穿刺ロボット(Zerobot)の開発

岡山大学大学院医歯薬学総合研究科
放射線医学教室
准教授  平木 隆夫

我々は、術者が被ばくすることなくがんの低侵襲治療を行うことを目的にCTガイド下に病変に針を穿刺する医療用ロボット(Zerobot®)を開発している。

口頭発表 1月17日 (水) 12:40 ~ 13:10     会場: 西-A セミナー会場
人工知能を利用した脳リハビリ制御装置の研究

九州産業大学
理工学部
教授  鶴田 和寛

脳に錯覚(刺激)を与える動作により、脳のリハビリを行う制御装置を開発中である。脳刺激動作が脳血流に変化を生じさせることを機械学習によるデータ解析で確認した。

口頭発表 1月17日 (水) 13:30 ~ 14:00     会場: 西-A セミナー会場
宇宙テザー移動ロボットと階段昇降ロボットの開発

日本大学
理工学部精密機械工学科
理工学部次長・教授  青木 義男

宇宙空間での環境計測や地球観測のためにケーブル上を移動するロボットの開発事例。また階段昇降が可能なホイール移動ロボットの開発事例について展示説明する。

口頭発表 1月17日 (水) 14:20 ~ 14:50     会場: 西-A セミナー会場
芯まで柔らかいぬいぐるみロボット

東京工業大学
未来産業技術研究所知能化工学研究コア
准教授  長谷川 晶一

安全で丈夫な人と触れ合うためのロボットです。可動部が繊維素材だけでできており、人を傷つけず自らも壊れません。複数糸の駆動で複雑な動きも可能です。

口頭発表 1月17日 (水) 15:10 ~ 15:40     会場: 西-A セミナー会場
(敬称略)※都合によりプログラムの内容が変更になる場合もございます。あらかじめご了承ください。 1月18日(木)
ソフトロボティクスと未来社会

慶應義塾大学
ハプティクス研究センター
センター長/理工学部教授  大西 公平

近い将来に必要である産業・介護の労働力を補うための技術開発が急務。リアルハプティクス技術を用いてロボットや機械を超人化するソフトロボティクス技術ついてご紹介。

口頭発表 1月18日 (木) 11:00 ~ 11:30     会場: 西-A セミナー会場
ストレスフリー生体情報監視システムと中四国高専ロボット研究会

(独) 国立高等専門学校機構 新居浜工業高等専門学校
電子制御工学科
教授  出口 幹雄

誘電率変化計測、付け爪型生体情報計測装置、画像処理技術を複合したストレスフリー生体監視システムと中四国地域の国立高専で結成のロボット研究会における取り組みを紹介

口頭発表 1月18日 (木) 12:40 ~ 13:10     会場: 西-A セミナー会場
スマートセンシング技術を用いたロボット制御

長岡技術科学大学
技術科学イノベーション専攻
教授  中川 匡弘

本展示では、脳波のフラクタル性を抽出することにより、その特徴を捉え、ロボットを制御する技術を紹介します。

口頭発表 1月18日 (木) 14:20 ~ 14:50     会場: 西-A セミナー会場
濃霧に対応する災害用ロボット及び自動運転車用のレーダーカメラ

玉川大学
量子情報科学研究所
名誉教授・顧問(客員教授)  廣田 修

霧の中で数百m前方の障害物のイメージを画像化するには既存の技術では難しい。本学は相関関数イメージング技術を開発し、濃霧の中でイメージを取得するカメラ技術を開発

口頭発表 1月18日 (木) 16:00 ~ 16:30     会場: 西-A セミナー会場
(敬称略)※都合によりプログラムの内容が変更になる場合もございます。あらかじめご了承ください。 1月19日(金)
会津大学のロボット技術研究開発と産学連携

会津大学
復興支援センター
教授  屋代 眞

福島県の支援のもと会津大学が産学連携により研究開発を進めているソフトウェアの標準化、クラウドロボティックスによるロボットの知能化などを成瀬教授と共に紹介します。

口頭発表 1月19日 (金) 11:00 ~ 11:30     会場: 西-A セミナー会場
人と人をつなぐコミュニケーションロボット"Self-ball"の提案

東京工業大学
「以心電心」ハピネス共創研究推進機構
サブプロジェクトリーダー  小野 真史

興味・関心の近い人同士をつなげたり、場の活性化を支援するロボットSelf-ballを提案します。利用者に寄り添い、コミュニケーションの手助けをする自分専用ロボットです。

口頭発表 1月19日 (金) 12:40 ~ 13:10     会場: 西-A セミナー会場
「コネクテッド・ロボット」に向けた多数接続・低遅延ワイヤレス技術

国立研究開発法人 情報通信研究開発機構
ワイヤレスネットワーク総合研究センター ワイヤレスシステム研究室
研究マネージャー  滝沢 賢一

多数のロボットがネットワークにつながる「コネクテッド・ロボット」の実現に向けて、多数接続時にミリ秒オーダーの遅延時間を提供するワイヤレス技術を紹介します。

口頭発表 1月19日 (金) 14:20 ~ 14:50     会場: 西-A セミナー会場
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